Op 27 november 1996 gingen de deuren van De Stampertjes, genoemd naar de familie uit ‘Pluk en de Petteflet’ van Annie M.G. Schmidt, open. De Stampertjes werd opgericht door Etty Bischoff in haar eigen huis in Bloemendaal. Een van haar kleinkinderen werd geboren met een meervoudige handicap en ze zag hoe haar dochter daardoor vastliep. Etty besloot een vrijwilligersorganisatie op te starten dat beoogde ouders van jonge kinderen met een lichamelijke en/of verstandelijke beperking te ondersteunen door het bieden van dagopvang. De eerste kinderen die bij De Stampertjes werden opgevangen waren Mats, Matthijs en Tiemen, drie ernstig meervoudig gehandicapte kinderen. De Stampertjes is sindsdien een plek waar ouders hun kindje kunnen brengen, zodat zij even ontlast zijn van een taak, die vooral door het emotionele aspect veel energie vraagt. In de loop der tijd bleek dat er tevens behoefte is aan opvang voor jonge kinderen met een normale ontwikkeling maar uit kwetsbare gezinnen. Ook deze kinderen kunnen terecht bij De Stampertjes.
Later verhuisde De Stampertjes naar een huis aan de Korte Kleverlaan, en sinds 2016 vindt de dagopvang plaats in een gewoon huis aan de Boslaan in Bloemendaal. Het huis beschikt over een heerlijke achtertuin, een speciaal ingerichte slaapkamer en een snoezelruimte. De ligging van het huis is ideaal voor een wandeling naar het Hertenkamp of Bloemendaalse bos.
Hoewel er inmiddels veel meer voorzieningen in de regio zijn voor kinderen met een beperking of een ontwikkelingsachterstand dan in 1996, voorziet De Stampertjes nog steeds duidelijk in een behoefte: het ondersteunen en ontlasten van ouders, die hun zorgtaak even uit handen kunnen geven. Er wordt geen therapie of zorgbehandeling gegeven, het gaat puur om de dagopvang van jonge kinderen die in kleinschalige groepen lekker kunnen spelen en door twee groepsmedewerkers begeleid worden.